Puidupakkide täisautomaatne aluste kettkonveier
Projekteerisime ja ehitasime nullist kiiresti kasvava puidutööstusettevõtte jaoks täisautomaatse aluste kettkonveieri puidupakkide käitlemiseks. Süsteem tõstab pakid pneumokäppadega puhverdamiseks, sirgestab virna ja jälgib enkooderiga iga paki asukohta, võimaldades piki konveierit ladustada mitut pakki korraga. Käppade tõstejõud on 1 tonn ja veoketi kiirus 19,82 m/min ning kogu süsteem töötab täisautomaatrežiimil koos manuaalse varurežiimiga.
Projekti väljakutse
Ettevõtte kiire kasv tõi kaasa vajaduse eritehnika järele, mida polnud võimalik lihtsalt kataloogist tellida. Puidupakkide käitlemine pidi muutuma sujuvaks ja automaatseks, kus masin ise teab iga paki asukohta ja optimeerib ladustamist. Lahendus tuli seetõttu projekteerida ja testida algusest peale.
Meie lahendus
Loodud konveiersüsteem toimib selge loogika alusel: tagumisest otsast tõstetakse puidupakid konveieri peale, kust need liiguvad ükshaaval ette otsa ning tõstetakse pneumokäppadega puhverdamiseks üles. Enkooderiga mootorid võimaldavad piki konveierit ladustada mitut pakki korraga — masin teab iga paki täpset asukohta ja saab tühjadele käppadele kohe uue paki peale vedada. Lisandusid virna sirgestusfunktsioon (ristseis käppadega), pakkide paralleelse sättimise funktsioon ning manuaalselt seadistatav konveieri laius (relsid + lukud). Kogu süsteem töötab täisautomaatrežiimil ja vajadusel manuaalrežiimil, veoketi kiirust juhitakse sagedusmuunduriga.
Kasutatud tehnika:
- Mootorite võimsus 2 x 2,2 kW
- Väljundmoment reduktorist 940 Nm
- Käppade tõstejõud pneumaatiliste silindritega 1 tonn (6 bar rõhu juures)
- Veoketi kiirus 50 Hz juures 19,82 m/min (sagedusmuunduriga juhitav)
Tulemus
Galerii
KKK