Полностью автоматический цепной конвейер для поддонов деревянных пакетов
Мы спроектировали и построили с нуля для быстрорастущего деревообрабатывающего предприятия полностью автоматический цепной конвейер для поддонов, предназначенный для обработки пакетов пиломатериалов. Система поднимает пакеты пневматическими захватами для буферизации, выравнивает штабель и отслеживает положение каждого пакета с помощью энкодера, что позволяет одновременно хранить несколько пакетов вдоль конвейера. Подъёмное усилие захватов составляет 1 тонну, а скорость тягловой цепи — 19,82 м/мин, при этом вся система работает в полностью автоматическом режиме с ручным резервным режимом.
Задача проекта
Быстрый рост компании обусловил потребность в специализированном оборудовании, которое невозможно было просто заказать по каталогу. Обработка пакетов древесины должна была стать плавной и автоматической, при которой машина сама знает местоположение каждого пакета и оптимизирует складирование. Поэтому решение необходимо было спроектировать и протестировать с самого начала.
Как мы это построили
Созданная конвейерная система работает по чёткой логике: с задней стороны пакеты древесины поднимаются на конвейер, откуда они поочерёдно перемещаются к передней части и поднимаются пневматическими захватами для буферизации. Двигатели с энкодерами позволяют складировать несколько пакетов одновременно вдоль конвейера — машина знает точное местоположение каждого пакета и может сразу переместить новый пакет на свободные захваты. Дополнительно были реализованы функция выравнивания штабеля (поперечное положение с захватами), функция параллельной установки пакетов, а также ручная регулировка ширины конвейера (рельсы + замки). Вся система работает в полностью автоматическом режиме, а при необходимости — в ручном режиме, скорость тяговой цепи управляется частотным преобразователем.
Использованное оборудование:
- Мощность двигателей 2 x 2,2 кВт
- Выходной крутящий момент редуктора 940 Нм
- Подъёмная сила захватов с пневматическими цилиндрами 1 тонна (при давлении 6 бар)
- Скорость тяговой цепи при 50 Гц 19,82 м/мин (управляется частотным преобразователем)
Что мы достигли
- Полностью автоматический цепной конвейер для поддонов, самостоятельно обрабатывающий пакеты древесины
- Отслеживание местоположения на основе энкодеров, которое знает точное местоположение каждого пакета
- Подъёмная сила захватов 1 тонна (при 6 бар)
- Скорость тяговой цепи 19,82 м/мин (управляется частотным преобразователем)
- Складирование нескольких пакетов одновременно по длине конвейера — оптимальное использование пространства
- Гибкая работа как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме для нужд растущего производства
Galerii
ЧаВо