Задача состояла в том, чтобы создать зону окраски для двух роботов, которые с помощью сканера обнаруживают и окрашивают продукт. Вся линия должна была обслуживаться одним человеком. Были использованы два окрасочных робота производителя CMA с маркировкой GR6100E.

Роботы вновь были оснащены системой смены цвета GRACO на шесть цветов, работающей от цветовых насосов GRACO Merkur.

Для облегчения навешивания на конвейер более крупных и тяжелых изделий была установлена "Падающая секция" грузоподъемностью до 200 кг.

Для автоматической очистки изделий установлены ионизаторы с роторными головками и пылевые статические разрядники. блок очистки, с рабочей высотой 2,8 м и шириной захвата до 250 мм. Пуск и остановка машины автоматизированы с помощью системы обнаружения движущейся стрелы.