Сварочные роботы

Производство движется в сторону автоматизации процессов с помощью роботов, и сварка - одна из таких областей.
В сотрудничестве с партнером мы предлагаем сварочные роботы с различными возможностями.

Поиск местоположения шва осуществляется либо с помощью сенсорных датчиков, либо с помощью сварочной проволоки на заданных поверхностях детали. Также могут использоваться оптические или лазерные датчики.

Регулировка положения горелки в реальном времени на основе обратной связи со сварочной ванной - отслеживание шва.
Хотя во многих случаях для этого требуются дополнительные датчики, в роботизированных системах со сварочным оборудованием Fronius сигнал слежения передается на робот в цифровом виде, и требуется только вспомогательное программное обеспечение на стороне робота.

Если анализ параметров сварки не дает удовлетворительных результатов для управления горелкой, то используется машинное зрение в сочетании с лазерным проектором.

В Эстонии мы внедрили первый подобный процесс машинного зрения, который позволяет бесконтактно искать детали в пространстве и регулировать положение горелки во время сварки.